Almarhum dekat dengan kalangan anak-anak motor di wilayah 3 Cirebon yang dikenal sangar. Ia juga dikenal dekat dengan pelbagai pihak, dari penguasa sampai anak-anak jalanan, dari para alimin sampai nara pidana. Bahkan, dekat pula dengan ulama-ulama dunia.
Selain dikenal sebagai Penasihat Pengurus Pusat Pencak Silat Pagarnusa, Kang Ayip adalah pendiri majelis shalawat di berbagai tempat. Di Ciputat, Tangerang Selatan, misalnya, ia mendirikan majelis shalawat bersama mahasiswa-mahasiswi UIN Syarif Hidayatullah Jakarta. Karena itu, pesan terakhir almarhum, seperti dituturkan Iqbal, adalah agar umat Muslim tidak meninggalkan shalawat dan selalu menyayangi anak-anak yatim.
