Sudah sepatutnya santri dituntut untuk menjawab berbagai macam pertanyaan yang berkaitan dengan persoalan agama, sehingga dalam ruang yang berbeda, dalam tempat yang berbeda, pasti ditemukan bermacam masalah, dan santri dituntut untuk bisa menjawabnya.
Sebagai wadah dalam bertukar pikiran dan gagasan, terbentuklah Forum Diskusi Kaki Langit sekitar tahun 2013, tepatnya bulan September 2013. Forum ini dibentuk oleh sahabat-sahabat mahasiswa Institut Keislaman Abdullah Faqih (INKAFA) Pondok Pesantren Mambaus Sholihin, Suci, Manyar, Gresik, Jawa Timur.
Bermula dari sebuah istilah yang menggambarkan keadaan diskusi waktu itu, yang diselenggarakan pada malam hari tepat di bawah langit alias tanpa ada atap yang menghalangi, makaforum diskusi itu diberi nama “Kaki Langit”.