Nara sumber yang membahas seni Topeng Dalang dari Madura adalah Prof Dr Amri Marzali (Guru Besar Antropologi FIB UI); Dr Pudentia (Ketua Asosiasi Tradisi Lisan); dan Adi Sutipno (pelaku dan penggerak seni Topeng Dalang Madura). Acara ini dipandu oleh Dahris Setiawan, seorang peneliti dan pengamat seni tradisi.
Berdasarkan informasi yang ada, kesenian ini sudah ada sejak abad XV, atas prakarsa Prabu Menak Sanoyo, cucu Prabu Brawijaya dari Kerajaan Majapahit yang memerintah Kadipaten Paropo, Pamekasan. Saat itu, Menak Sanoyo ingin menghidupkan pewayangan dan seni pedalangan di Madura.
Semula, wayang topeng ini hanya untuk kalangan elite kerajaan, hanya dipentaskan dan ditonton oleh keluarga ningrat beserta para punggawa, terutama saat menyambut tamu atau perayaan hari besar dan upacara agama. Namun, selanjutnya kesenian ini mengalami pergeseran, sehingga bisa dimainkan dan disaksikan di kalangan masyarakat luas, termasuk kalangan rakyat jelata. Dengan adanya pergeseran ini akhirnya seni Wayang Topeng bisa menyebar ke seluruh pelosok Madura.